Cilindro con falso vástago
Los tiempos de ciclo rápidos del cucharón son importantes para vaciar la carga del cucharón lo más rápido posible (con mucha frecuencia) para ser lo más productivo posible, mientras se completan las operaciones de carga. El diseño del cilindro del cucharón puede tener un gran impacto en este tiempo del ciclo, en especial en los cargadores MSL.
Todos los cargadores MSL de la serie R emplean cilindros de cucharón de falso vástago. Un cilindro con falso vástago tiene un menor requerimiento de desplazamiento de aceite en el extremo del émbolo del cilindro, lo que permite al cilindro descargar con más rapidez que un cilindro normal.